中國長沙出土的漢墓醫簡《養生方》中就總結了一些夫婦性交時的各種守則、動作和姿態。認為,
如在性交時能注意到十種“守則”(十修),十種姿態體位(十熱)的采用,並雜合八動的選擇,五欲、五音、八觀的觀察和采取等,這些都屬於性時技的內容。
  古人認為,在睡臥後性交,不宜於多汗時進行;要使氣血流通、軀體搖動而收斂氣息,可使血脈暢通,筋骨輕利。宜觀察八種性交的動作(八動),測知氣血的所在;並根據聽女方五種聲音的狀況,察知其性欲高潮是否到來。這種綜合運用性技巧,常可使夫婦的性生活滿意。
十修所謂“十修”,就是:
1、做到顧養腎氣,維護精氣;
2、要求雙方都出現對性交的情趣;
3、要有一定的節度;
4、要避免過勞、過頻和勞損內傷;
5、雙方要掌握性興奮的適當時機;
6、要做到上下溝通、互通情曲,敘綢繆、申繾綣;
7、性交時宜輕徐緩動;
8、保持精力旺盛,陰莖勃起堅實;
9、要夫婦精氣互養,同求長生健樂;
10、事後宜靜息以養神全形。
十熱所謂“十熱”(亦名“十節”、“十勢”),指的是十種性交姿勢和體位。
1、虎游,即如虎的游走;
2、蟬附,即如蟬交接時的附背;
3、尺蠖,即性交如尺蠖的屈伸;
4、逡桷,即如麋鹿樣的性交;
5、蝗磔,即如蝗的交配;
6、猿搏,即似猿猴的捕搏;
7、蟾蜍,即性交姿勢似蛤蟆交尾;
8、兔鶩,像兔的奔突追尾;
9、蜻蜓,即似蜻蜓的交尾;
10、魚嘬,即如魚的嘬口吞物等。
以後相繼發展為“三十法”,除包含上述的“十勢”外,尚有其他動物(如秋狗、山羊等)和植物(如臨壇竹等)的交配授粉姿態等。國外有的資料所列的性交體位不少於200多種,也無外乎是平臥、側臥、前入、後入、蹲、立、仰、俯等形式的體位變化。這些大都是仿生學在古今性交中的實際運用舉例。
  八觀所謂入觀、“十動”指夫婦性交時,男方觀察女方八種(或十種)不同的姿態動作而加以配合的技巧概稱。
八觀是:
1、接手(女方伸接雙手以抱男,可促兩腹緊貼增強快感);
2、伸(月付)(兩腿股伸展,暗示欲摩擦女陰上方);
3、直踵(伸直足跟,抬高臀部以迎合,意欲陰莖更深入);
4、側勾(側身轉腳勾男,欲使女陰兩側受到摩撫);
5、上勾(上抬兩腳勾人,意欲女陰下段受到摩擦);
6、交股(兩腿交並,以防陰莖插入過深,希借此增強快感);
7、平踊(女平靜仰臥張腹,欲女陰淺處感受更多摩擦);
8、振動(女軀及尻臀搖動,欲使雙方性器久接)。
這些女方的動作和性暗示,男方宜察而配合,故名八觀。十動只是在上述八觀的基礎上增加了女子陰液流溢潤滑,示女精已泄,達到性高潮;女體軟躺直臥,說明其已深感肌體松馳而快感。
  五欲男方察五欲,可推知女方的性反應和要求:當女方平心靜氣,呼吸感慢時,表示已有性欲要求;當女方鼻翼扇動、口唇開張時,提示女陰已有興奮感動而擴張;如女體顫動而自抱男體時,表示女快感臨近,陰精將泄;如粉汗微出、浸濕衣裳,表示女方心情愉快、愜意;如見女體軟躺挺直,眼合似醉如眠,則示其飄然若仙,性快感已達最高潮。
  五音所謂五音:即性交時聞女方氣息舒緩之音,暗示其性欲正急劇高漲;聞喘息之音,示其性快感已臨高潮,美樂無比;聞女陰液溢浸擦有聲,示多慕愛情意;聞嬌嗔呻吟,示女方已情愛熾熱甜美;聞女方挑逗情話、身軀自搖,暗示欲久留交合的性欲求。